W XX wieku halka zastąpiła gorsety, które w przypadku noszenia stanika nie były już potrzebne i wraz ze zmieniająca się modą przeszły do lamusa. Halka sprawia, że ubranie układa się lepiej, zakrywa bieliznę, sprawiając że staje się niewidoczna. Dawniej, nasze babcie i mamy, nosiły halki praktycznie pod każdą spódnicę, korzystały również z halek przypominających sukienki, które były znacznie wygodniejsze. Codzienna halka zazwyczaj była prosta, bez ozdób, albo z delikatną koronką przy dekolcie. Produkowano różne długości, zarówno halek-sukienek, jak i halek-spódniczek. Obecnie halki straciły na znaczeniu, jednak również w modzie bieliźnianej powracają pewne motywy i kroje. Halka stała się doskonałym uzupełnieniem stroju dziennego lub zastąpiła bieliznę nocną. Oczywiście różni się od dawnych modeli. Obecnie, ta odpowiednia pod ubranie, jest krótsza, często jedynie zakrywa pośladki, raczej ozdobna niż użytkowa. Wśród modeli przeznaczonych do spania, możliwość wyboru długości jest większa, a przy tym istnieją odpowiednio dopasowane szlafroczki. W dodatku, mamy możliwość wyboru spośród pełnej gamy kolorystycznej, w tym żelazny kremowy, biały i czarny. W zależności od upodobań sięgamy po koszulki z satyny, delikatnej siateczki, wzorów dopasowanych lub zupełnie luźnych, z ozdobnymi emblematami i koronkami bądź pozbawione ozdób. Halka wpisuje się również w kanon bielizny erotycznej, stwarzając doskonałe możliwości rozwoju gry miłosnej.
Jako jedna z nielicznych części bielizny, halka jest wielozadaniowa, przy tym same decydujemy w jaki sposób będzie użyta.

Bielizna damska dawniej stanowiÅ‚a jedynie halkÄ™ chroniÄ…cÄ… ciaÅ‚o przed szorstkoÅ›ciÄ… ubrania wierzchniego. Z czasem ewoluowaÅ‚a, w jej skÅ‚ad wchodziÅ‚o coraz wiÄ™cej części, a w historii stylów i mody mamy takie niechlubne momenty, gdy gorset, w imiÄ™ piÄ™kna, ograniczaÅ‚ ruchy, a nawet czÄ™sto fizjologiczne czynnoÅ›ci kobiety. Przez wiele lat najważniejszym fragmentem bielizny byÅ‚ gorset, Å›ciskajÄ…cy żebra, tworzÄ…cy pożądanÄ… taliÄ™ osy – w tym czasie nikt nie braÅ‚ pod uwagÄ™ potrzeb piersi, a wrÄ™cz przeciwnie, czÄ™sto spÅ‚aszczano je, by nadać sylwetce upragniony ksztaÅ‚t. Zaniedbywanie piersi skoÅ„czyÅ‚o siÄ™ wraz z koÅ„cem XIX wieku, gdy powstaÅ‚a dwuczęściowÄ… część garderoby stanowiÄ…ca gorset i coÅ› w rodzaju balkonika na piersi, podtrzymywanego przez paski zawieszone na ramionach. Z czasem kobiety miaÅ‚y dostÄ™p do coraz bardziej finezyjnych rozwiÄ…zaÅ„, a szybki rozwój przemysÅ‚u bieliźniarskiego zahamowaÅ‚a jedynie II Wojna Åšwiatowa. W latach powojennych nastaÅ‚ bardziej liberalne czasy, kobiety zaczęły same decydować o sobie, zyskiwaÅ‚y prawa wyborcze, a symbolem zmian i emancypacji kobiet byÅ‚o palenie staników, manifestujÄ…ce uwolnienie siÄ™ spod jarzma stereotypów zamykajÄ…cych je w domach z dziećmi. W latach nasilenia zmian spoÅ‚ecznych praktycznie w caÅ‚ej Europie i Stanach Zjednoczonych Ameryki Północnej, noszono już zupeÅ‚nie inny rodzaj bielizny, mniej krÄ™pujÄ…cy ruchy, a producenci celowali w potrzeby kobiet, a nie ideaÅ‚y piÄ™kna. Obecnie bielizna stanowi wyjÅ›ciowÄ… potrzeb kobiety i jej stylu życia. Zarówno dobór biustonosza, jaki i majtek nie stanowi praktycznie żadnego problemu, a trudnoÅ›ci sprawiać może jedynie ogrom wyboru, zarówno wÅ›ród fasonów, jak kolorów i rodzajów tkanin.